電気・電子 【電気・電子】OpenGLによるジャイロセンサーモニターをバージョンアップしました
「やっぱり、OpenGL上でジャイロセンサーMPU6050を使って3D紙ヒコーキを飛ばしてみた」の続編です。今回は、ジャイロセンサーモニターのバージョンアップ内容について紹介します。紹介したジャイロセンサーモニターもダウンロードできますので、興味のある方はご利用ください。
Raspberry Pi
電気・電子 
電気・電子 【電気・電子】やっぱり、OpenGL上でジャイロセンサーMPU6050を使って3D紙ヒコーキを飛ばしてみた
今回は、OpenGLというグラフィックライブラリを使って3Dモデルを3次元空間に描画して、ジャイロセンサーで動かしてみました。やはりワイヤーフレームと比べものにならないぐらい立体感が味わうことができました。ジャイロの動作もあっていることを確認できました。紙ヒコーキの他にカッシーニ探査機を土星リングを飛行することも試してみましたので紹介します。
電気・電子 【電気・電子】ジャイロセンサーMPU6050を使ってワイヤーフレームモデルを動かしてみました
今回は、Raspberry Pi にジャイロセンサーMPU6050を付けて、センサー情報を取得してその情報をもとにワイヤーフレームモデルを追従させることを試してみます。動画もありますのでご覧ください。
電気・電子 【電気・電子】L298NモータードライバにアップデートしてRaspberry PiでDCモーターをスムーズに回せるようになりました
L293DドライバICに代わってL298Nドライバモジュールを使ってDCモーター制御に再トライです。結果は、呆気ないくらいスムーズに回りました。応答もよく、デューティ比5％程度から100％までほぼフルレンジで回すことができました。入門キットには価格ははりますがL298Nドライバを付けてもらったほうが初心者にはよいかも。次の段階に進めそうです。
電気・電子 【電気・電子】Raspberry Pi PWM制御でDCモーターを回してみました
今回は、Raspberry Piを使って、ロータリーエンコーダーでPWM信号の出力を制御してDCモーターを回してみました。入門キットに付属のドライバIC L293Dの不良のため、回せるようになるまでに2か月を要してしまいました。ただ、今回の原因追及するためにオシロによる信号確認など行い勉強することもできました。DC安定化電源を使って、モーターの始動性やデューティサイクルの可動範囲の改善を行い、PWMによるモーター駆動の挙動などを確認することができました。
電気・電子 【電気・電子】オシロでRaspberry PiのPWM信号を観察してみました（観察編）
Raspberry PiのPWM信号をオシロスコープを使って、波形を観察することができました。また、PWM信号を見てみることでオシロスコープの基本的な使い方を理解することができました。他にもRaspberry Piを使ってやってみたいことがたくさんあります。これらも波形を見ながらどのような動きをしているかを確認しながら進めることができそうです。
電気・電子 【電気・電子】オシロでRaspberry PiのPWM信号を観察してみました（準備編）
Raspberry Piを使ってPWM信号を発生させて、LEDが点灯することは確認しましたが、PWM信号はどういうものか実際の信号を観察するためにオシロスコープを購入しました。電源入れて、「はい」波形確認というわけにはいきませんでした。オシロスコープの電源から準備が必要でした。今回はその準備について紹介しました。私のようにオシロスコープを使ってみたいという方の参考になれば幸いです。
電気・電子 【電気・電子】Raspberry PiでRGB LEDを点灯させて、PWM信号を勉強しました
今回は、RGB LEDのLチカを行いました。単純にONするだけでは7色しか表現できませんが、PWM信号を使うことで1677万色から好きな色を点灯させることができました。また、PWM信号は、デジタル信号を用いてアナログ信号をエミュレートすることができ、LEDの調光だけでなくモーター制御などにも使えることがわかりました。
電気・電子 【電気・電子】Raspberry PiでLチカをやってみて、保護抵抗の意味がわかった
Raspberry Piを使ってLEDを点滅させることができました。簡単な回路ですが、なぜ保護抵抗が必要か、なぜ220Ωなのか保護抵抗値の算出方法も理解することができました。また、Raspberry Pi上でのプログラム作成、実行環境も構築できました。
電気・電子 【電気・電子】定額減税でRaspberry Piを買って、遊んでみました
定額減税を活かしてRaspbery Pi（ラズパイ）を買って遊んでみました。ラズパイのケーシング、OSのインストールからセットアップを行い、Windowsパソコンからリモート接続して操作ができるようになりました。Windowsアプリに代わって、Raspberry PiからLINEにメッセージを送信することもできました。当分、Raspberry Piで遊べそうです。楽しみ～。