コールバック

今回は、Raspberry Piでロータリーエンコーダーの信号をコールバックで検知してPWM制御でモーターを回せるようにしました。Raspberry Piのバージョンとライブラリとの組み合わせにハマってしまいましたが、pigpioライブラリを使うことで解決できました。